EARLY_Logo_72-03

ΜΕΘΟΔΟΛΟΓΙΑ

Το έργο EARLY θα διαρκέσει 30 μήνες και θα υλοποιηθεί σε τέσσερις (4) φάσεις και μέσα από επτά (7) ενότητες εργασίας:

  • ΕΕ1: Εντοπισμός σεναρίων απομακρυσμένης επιτήρησης και προδιαγραφές συστήματος
  • ΕΕ2: Χειρισμός, πλοήγηση και συντονισμός μονάδων επιτήρησης
  • ΕΕ3: Πολυαισθητηριακό σύστημα ευφυούς παρακολούθησης υποδομών
  • ΕΕ4: Ανάπτυξη και προσαρμογή του συστήματος επιτήρησης
  • ΕΕ5: Γνωσιακή προσαρμοστική παρακολούθηση κρίσιμων υποδομών
  • ΕΕ6: Ολοκλήρωση, πιλοτικές εφαρμογές και αξιολόγηση
  • ΕΕ7: Διάχυση και εκμετάλλευση αποτελεσμάτων
EARLY Methodology

Φάση 1

Η πρώτη φάση αφορά τον προσδιορισμό των Προδιαγραφών του έργου (ΕΕ1), όπου θα καθοριστούν όλες οι ανάγκες και τα σενάρια επιτήρησης. Στην συνέχεια θα αναλυθούν, με βάση τα σενάρια χρήσης, οι προδιαγραφές του συστήματος και θα σχεδιαστεί η συνολική αρχιτεκτονική του.

Φάση 2

Στη δεύτερη φάση που αφορά το Στάδιο Ανάπτυξης Λογισμικού, θα πραγματοποιηθεί η έρευνα και ανάπτυξη όλων των υποσυστημάτων του EARLY. Συγκεκριμένα θα αναπτυχθεί το εργαλείο επιτήρησης από το πολυ-αισθητηριακό σύστημα (ΕΕ3), και θα σχεδιαστεί και θα υλοποιηθεί γνωσιακό σύστημα λήψης αποφάσεων (ΕΕ5). Ταυτόχρονα θα αναπτυχθούν οι αλγόριθμοι ελέγχου και συνεργατικής πλοήγησης για τα ρομπότ, οι οποίοι θα επικουρούνται από ένα δυναμικό αυτόματο πιλότο για το μη-επανδρωμένο (ΕΕ2), συνοδευόμενα και από τις εφαρμογές φορητών διεπαφών για την απομακρυσμένη χρήση του EARLY (ΕΕ2).

Φάση 3

Η τρίτη φάση, η οποία θα τρέξει σχεδόν παράλληλα με τη δεύτερη, αφορά το Στάδιο Προσαρμογής Υλικού (ΕΕ4). Εκεί θα λάβουν χώρα όλες οι απαιτούμενες εργασίες για την μηχανοτρονική βελτιστοποίηση ενός εμπορικού μη επανδρωμένου αεροσκάφους και μιας κινούμενης ρομποτικής πλατφόρμας, με στόχο την ολοκλήρωσή τους με το πολύ-αισθητηριακό σύστημα. Οι διεργασίες αυτές αφορούν την ανάπτυξη των ηλεκτρομηχανολογικών και ηλεκτρονικών μερών που απαιτούνται καθώς και την υλοποίηση του συστήματος κατανεμημένης επεξεργασίας δεδομένων και επικοινωνίας με το κέντρο ελέγχου.

Φάση 4

Η τέταρτη φάση αφορά το Στάδιο Ολοκλήρωσης, Αξιολόγησης και Αξιοποίησης (ΕΕ6, ΕΕ7). Κατά την ΕΕ6, τα εργαλεία του EARLY θα ολοκληρωθούν στις συνεργατικές ρομποτικές πλατφόρμες και θα διεξαχθούν οι πιλοτικές δοκιμές σε εγκαταστάσεις μεγάλης έκτασης του ΔΙΔΕΑΠ, αφενός με στόχο την επικύρωσή της σωστής λειτουργίας του συστήματος και αφετέρου για τη συλλογή δεδομένων που δύναται να οδηγήσουν στη περαιτέρω βελτίωση του συστήματος ελέγχου και παρέμβασης. Παράλληλα η ΕΕ7 θα θέσει τις βάσεις για τη μελλοντική αξιοποίηση των αποτελεσμάτων.

EARLY_Logo_small-03

Το έργο EARLY υλοποιείται στο πλαίσιο της Δράσης ΕΡΕΥΝΩ – ΔΗΜΙΟΥΡΓΩ – ΚΑΙΝΟΤΟΜΩ και συγχρηματοδοτείται από την Ευρωπαϊκή Ένωση και εθνικούς πόρους μέσω του Ε.Π. Ανταγωνιστικότητα, Επιχειρηματικότητα & Καινοτομία (ΕΠΑνΕΚ).

Το έργο ξεκίνησε τον Ιούλιο του 2021 και αναμένεται να ολοκληρωθεί τον Ιανουάριο του 2024.

Επιστημονικός υπεύθυνος και συντονιστής είναι ο Δρ. Δημήτριος Τζοβάρας από το EKETA / ΙΠΤΗΛ.

Επικοινωνία

  • Ινστιτούτο Τεχνολογιών Πληροφορικής και επικοινωνιών
    Εθνικό Κέντρο Έρευνας & Τεχνολογικής Ανάπτυξης,
    6o χλμ Χαριλάου - Θέρμης, 57001, Θεσσαλονίκη
  • Dimitrios.Tzovaras@iti.gr
  • +30 2311 257 701-3